🔧 Калібрування механічної структури
1. Корекція паралельності роликів: використовуйте лазерний інструмент для вирівнювання, щоб перевірити паралельність усіх направляючих роликів тканини та намотувальних роликів. Обмежте горизонтальну похибку еталонного валика до значення Менше або дорівнює 0,02 мм/м і відрегулюйте інші валики відносно нього, гарантуючи, що загальне відхилення паралельності не перевищує 0,05 мм/м, щоб запобігти нерівномірному локальному навантаженню на тканину.
2. Регулювання противаги напруги: обчисліть статичну напругу за формулою F=мкВт. Для моделей із шириною тканини 1,8 м встановіть початкову противагу 3–5 кг на метр ширини; застосовувати компенсацію інерції під час динамічної роботи, щоб відповідати вимогам стабільності натягу на змінних швидкостях.
3. Калібрування пневматичної/гідравлічної системи: відрегулюйте робочий тиск (P) залежно від ширини тканини (b): використовуйте 0,15–0,2 МПа/м для тонких тканин і 0,25–0,3 МПа/м для товстих тканин, утримуючи коливання тиску в межах ±2% протягом усього процесу.
4. Перевірка компонентів приводу: перевіряйте зазор підшипників кожні 500 годин роботи та негайно замінюйте зношені частини; підтримувати гумове покриття на напрямних роликах при твердості за Шором 70-80 градусів для забезпечення стабільного коефіцієнта тертя.
⚡ Налаштування параметрів системи електричного керування
1. Налаштування параметрів ПІД: встановіть діапазон пропорційності (P) на 30–50%, інтегральний час (Ti) на 0,5–1,2 с і час похідної (Td) на 0,05–0,15 с; для високоеластичних тканин значення Ti можна збільшити, щоб запобігти частим коливанням натягу.
2. Швидкість-Компенсація зв’язку натягу: Установіть матрицю взаємозв’язку між швидкістю (V) і натягом (T)-T=Kv×V+To-і відкалібруйте параметри на 20%, 50% і 80% від номінальної швидкості. Підтримуйте коефіцієнт компенсації між 0,5 і 1,5 Н/(м·с), щоб запобігти раптовим змінам напруги під час переходів швидкості.
3. Розрахунок і калібрування діаметра рулону: параметри товщини тканини та початкового діаметра рулону вводяться через сенсорний екран; система автоматично розраховує поточний діаметр рулону в реальному-часі та динамічно узгоджує вихідний крутний момент двох роликів для намотування тканини, забезпечуючи постійний натяг протягом усього процесу намотування як для великих, так і для малих рулонів.
4. Перевірка апаратних параметрів: кодери з роздільною здатністю щонайменше 2500 імпульсів на оберт використовуються для забезпечення точності позиційного зворотного зв'язку; цикл керування ПЛК встановлено на Менше або дорівнює 5 мс, а час відгуку крутного моменту серводвигуна зберігається в межах 10 мс.
Адаптація сценарію процесу
1. Базове налаштування натягу на основі характеристик тканини: початкове натяг встановлено на 50–150 Н для легких шовкових тканин, 200–500 Н для стандартних бавовняних тканин і 600–1000 Н для важких полотняних тканин, щоб запобігти надмірному-розтягуванню або деформації.
2. Адаптація початку нульового-натягу: функція запуску нульового-натягу системи ввімкнена для забезпечення плавного запуску, коли тканина провисає, запобігаючи поштовхам натягу під час запуску, які можуть спричинити локальне розтягування або зморшки.
3. Динамічна корекція навколишнього середовища: натяг поліефірної нитки коливається на 3–5% на кожні 10 градусів зміни температури навколишнього середовища; задані значення натягу можна точно-відрегулювати на основі температури та вологості в майстерні, щоб протидіяти дрейфу натягу, викликаному факторами навколишнього середовища.
4. Оперативний-моніторинг у реальному часі: значення натягу та лінійної швидкості відстежуються в реальному-часі через HMI; система запускає сигнал тривоги при виявленні ненормальних коливань натягу, полегшуючи своєчасне усунення прихованих несправностей, таких як заклинювання ролика або поганий електричний контакт.
⚠️ Пункти-підтвердження коригування
Після завершення всіх налаштувань система безперервно виконує три повних цикли фарбування на низькій, середній та високій швидкості. Криві натягу записуються протягом усього процесу, щоб підтвердити, що коливання натягу залишаються в межах ±2% від заданого значення та що тканина не має ознак розтягування, зморшок або нерівномірного натягу країв (тугі/вільні краї); успішна перевірка підтверджує правильність налаштувань.
