📏 Початкове калібрування основних параметрів
1. Налаштування базового діапазону натягу: налаштуйте регульований діапазон натягу на HMI (інтерфейс людини-машини); стандартний діапазон становить 300–1000 Н, тоді як моделі з високою-точністю можуть опускатися до 20 Н, щоб задовольнити вимоги до низького-натягу легких, делікатних тканин.
2. Введення параметра діаметра рулону: точно введіть початковий діаметр порожнього рулону, товщину тканини та максимальний повний-діаметр рулону. Це дає змогу системі автоматично обчислювати поточний діаметр рулону в реальному-часі та динамічно узгоджувати вихідний крутний момент приводів із змінною частотою (VFD) як на боках намотування, так і на боках розмотування.
3. Конфігурація робочої швидкості: встановіть регульований діапазон швидкості на 20–150 м/хв. Для стандартних операцій фарбування рекомендується швидкість у межах 30–70% від цього діапазону, щоб уникнути коливань натягу, викликаних тривалою роботою на екстремальних швидкостях.
4. Підтвердження режиму крутного моменту: перемкніть VFD-з боку обертання в режим крутного моменту, утримуючи VFD з-боку змотування в режимі швидкості. Система повинна автоматично змінювати режими під час реверсування, щоб забезпечити безперервне, стабільне натяг під час двонаправленої роботи.
⚙️ Налаштування параметрів керування замкнутим-контуром
1. Точне калібрування крутного моменту подвійного-VFD: переконайтеся, що точність керування крутним моментом обох VFD відповідає специфікаціям. Увімкніть алгоритми компенсації крутного моменту для сценаріїв низького-натягу, щоб протидіяти внутрішньому механічному натягу двох великих роликів машини.
2. Оптимізація параметрів ПІД-регулювання: встановіть діапазон пропорційності (P) на 30%–50%, інтегральний час (Ti) на 0,5–1,2 с і час похідної (Td) на 0,05–0,15 с. Для високоеластичних тканин відповідно збільште значення Ti, щоб запобігти частим коливанням натягу.
3. Компенсація зв’язку постійної лінійної швидкості: встановіть матрицю компенсації зв’язку між швидкістю та натягом. Відкалібруйте коефіцієнти компенсації на 20%, 50% і 80% від номінальної швидкості, щоб переконатися, що під час зміни швидкості не буде раптових стрибків напруги.
4. Перевірка параметрів загальної шини постійного струму: увімкніть функцію рекуперації енергії для передачі регенеративної енергії від гальмівного двигуна до приводного двигуна; це стабілізує ефективність системи на рівні 90–95% і запобігає аномаліям напруги, викликаним коливаннями напруги.
Адаптація параметрів для різних типів тканин
1. Легкі шовкові/нейлонові тканини: Знизьте базову напругу до 20–150 Н і ввімкніть функцію запуску з нульовим-натягом, щоб запобігти зморшкуванню тканини або розриву пряжі, спричиненому ударом натягу під час запуску.
2. Стандартні бавовняні/лляні тканини: встановіть базову лінію натягу на 200–500 Н з порогом коливання натягу ±2 %; це забезпечує гладку поверхню тканини без зморшок, одночасно запобігаючи усадці тканини по ширині внаслідок надмірного розтягування.
3. Надміцні синтетичні волокна/тканини: збільште базову лінію натягу до 600–1000 Н і відповідним чином розширте пропорційну смугу PID, щоб забезпечити стабільну реакцію на натяг під великими навантаженнями та запобігти ковзанню рулону тканини або зміщенню.
✅ Стандарти перевірки після налаштування параметрів
Після завершення всіх налаштувань виконайте три повних циклу фарбування. Параметри вважаються прийнятними, якщо коливання натягу залишаються нижчими за 5% протягом усього процесу, поверхня тканини залишається гладкою без зморшок або деформації розтягування, а також немає дефектів фарбування, таких як варіації кольору від-до-хвоста або краю-до-центру.
